Polička, ooit een als bruidsschat aan een Boheemse koningin geschonken stad, is de oostelijke poort tot de indrukwekkende heuvels Žďárské vrchy. De stad werd gesticht door de koning Přemysl Otakar II. reeds in 1265. In de 18e eeuw behoorde Polička tot de rijkste steden van Oost-Bohemen. Een veelbelovende ontwikkeling van de stad werd echter vaak geremd door verwoestende branden. Na de grootste van hen in 1845 bleven in de hele stad slechts 4 van de toenmalige 237 stenen huizen onbeschadigd.
Vandaag de dag is Polička een aantrekkelijke bestemming voor veel toeristen en kan pronken met uniek bewaard gebleven stadswallen, die door 19 torens zijn versterkt. De stadswallen met een gehele lengte van 1220 m behoren tot de best bewaard gebleven stadsversterkingen in Midden-Europa. Een deel van de omloop is toegankelijk onder begeleiding van een gids van het museum. Op het plein staat één van de rijkst versierde Maria-zuilen in Bohemen en een barokke stadhuis met exposities van de stedelijke galerie. Het typerende kenmerk van de stad is de St.-Jacobskerk. In diens toren werd de Tsjechische componist Bohuslav Martinů geboren en leefde er een deel van zijn kinderjaren. De toren is voor het publiek toegankelijk onder de begeleiding van een gids van het museum. De bijzondere sfeer van de door stadswallen omringde stad wordt gecomplementeerd door veel oude straatjes waarvan de poorten met classicistisch houtsnijwerk versierd zijn.
Bij de stad hoort één van de oudste Tsjechische burchten - de burcht Svojanov. In zijn empire-paleis bevindt zich een gotische zaal en een expositie van het burchtleven in de 19e eeuw. In de burcht kan men logeren, eten, zich vermaken of bijvoorbeeld trouwen. Vooral tijdens de vakantie vinden hier veel evenementen plaats.